A SZTAKI tudományos tanácsadója, a SZIE Közlekedési Tanszék egyetemi tanára. Törzstagja a SZIE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskolának. Kutatási területei: dinamikus rendszerek elmélete, LPV rendszerek robusztus irányítása és geometriai elmélete, hibrid és kapcsolt rendszerek, hibadetektálás és diagnosztika, rekonfigurálható irányítások, geometriai elvekre épülő szabályozástervezési eljárások. Az eredményeket elsősorban a járműdinamikában alkalmazta.
