A SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa. Fő kutatási területe a nemlineáris és lineáris változóparaméterű rendszerek analízise és irányítása. Jelenleg olyan tanulás alapú eljárásokon dolgozik, amelyek stabilitási és robusztussági garanciákat nyújtanak és betartják az irányított rendszer működésére előírt biztonsági korlátozásokat. A módszerek elsősorban ipari alkalmazásokban és intelligens robotrendszerekben kerülnek felhasználásra.
