A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Laboratóriumának vezetője, a BME KJT egyetemi tanára. Az MTA levelező tagja (2016-), az ELKH Irányító Testületének tagja (2019-). 2014-ben MTA Akadémia Díjat kapott. Az IFAC Magyarország Nemzeti Szervezőbizottságának elnöke. Kutatási területei a lineáris és nemlineáris rendszerek, robusztus irányítás, rendszer és irányítási célú identifikáció, mesterséges intelligencia. Ipari érdeklődése a mechanikai rendszerekre, járműstruktúrákra, járműdinamikára és a járműirányításra irányul.
