Mérföldkövek

M1: Elméleti megalapozó és informatikai előkészítő kutatások és fejlesztések

Hiányos, kiugró és ritka adatok kezelésére is alkalmas adatelőkészítési, tisztítási, aggregációs és tárolási eljárások.
Predikciós modellek, bizonytalansággal és predikciós tartománnyal jellemezve.
Ütemezési modellek és eljárások nem-megújuló erőforrások számára.
UGV/UAV rendszerek magas szintű mozgásmodelljei emberi résztvevőkkel, kooperatív optimális irányítási módszertan.
Zavartűrő hálózati struktúra kialakítása, előrejelzések és az információmegosztás növelésének hatása.
Dinamikus járműütemezési modell, tesztelt algoritmusok.
Körkörös gazdaság informatikai követelményei.
5G és IEEE802.1x alapú hálózati környezetek létrehozása, megbízhatóság kiértékelése. Hálózatok szimulációt támogató mock-up környezet megvalósítása, logisztikai flotta megbízható összeköttetése.
Kísérleti felhő/edge platform, adatrepozitórium, szimulációk, benchmark és gépi tanulási módszerek.
Igényfelmérés, részletes specifikáció és multi-ágens rendszerterv.

Predikciós algoritmusok validációja valós adatokon, finomhangolás, adatvizualizálás.
Erőforrás kiegyensúlyozási problémák modelljei approximációs és online algoritmusokkal.
Rugalmasság hatása globális hálózati zavarok esetén, kooperatív protokollok.
Dinamikus járműütemezés predikciós algoritmusokkal, skálázható tesztelés.
UGV/UAV mobil robotok szimulációs tere, ebben kooperatív irányítás alkalmazása és elemzése.
Esettanulmány és kooperációt ösztönző üzleti modell a körkörös gazdaság megvalósítására.
Termelési hálózatokban együttműködési minták, biológiai analógia alapján. Ipari felekkel történő kiértékelés.
Hálózati kommunikációs kontrollok, szimulációs környezet kialakítása, demonstrációs HW/SW elemek implementációja.
Felhő platform speciális igényekhez (5G) való bővítése, validáció, végső repozitórium.